本會創立於中華民國48年8月12日，由第一屆至今第二十二屆，歷經六十年，由於歷屆理事長暨全體理監事之努力，對會務的不斷研究革新，更因全體會員本團體即家庭，同業為手足之意念，互助合作，奠定穩固良好基礎，成為全國最大最健全之公會。目前擁有671家會員公司，722位會員代表，車輛數大貨車8666輛,小貨車2550輛。

本會會址（原桃園縣公路之家）係民國53年由桃園縣公路社團所發起籌建、基地170餘坪，建120坪2層辦公會所，於民國56年落成啟用，當時有桃園縣汽車貨運商業同業公會、桃園縣計程車客運商業同業公會、桃園縣遊覽車客運商業同業公會、桃園縣公共汽車商業同業公會、桃園縣汽車駕駛員職業工會等5單位共同使用，嗣因各單位業務發展，原辦公室已不敷使用，乃有改建之議，時任車動會邱德威前理事長及本會第13屆張新宏理事長吳晃雄委員等先進經多年之研究籌劃，終至克服困難，於民國81年3月改建完成現代化7層辦公大廈，公路之家始有今日之規模。